莫莉·沙拉克，工程与应用科学学院
2023 年 6 月 26 日
普林斯顿工程学院的研究人员正在启动新项目，通过研究极端环境中的微生物来提高生物燃料的生产，通过机器学习减轻城市热岛效应，并为机器人开发新型可展开机翼——所有这些都由该校最新一轮的创新拨款资助。
工程学院在 2023 年年度研究补助金中为这些项目和其他 14 个项目提供了超过 240 万美元的资助。化学和生物工程助理教授 Pierre-Thomas Brun 和机械和航空航天工程助理教授艾米·维萨 (Emily Wissa) 正在合作研究滑翔机器人的新机翼设计。 Brun 和 Wissa 的研究小组结合了他们在软材料力学和仿生飞行方面的专业知识，正在研究蚱蜢翅膀和飞鱼鳍的结构和功能。
当动物从跳跃或游泳切换到滑翔飞行时，这两种附肢都可以在几毫秒内展开——与典型滑翔机器人的固定翼形成鲜明对比。这个跨学科团队计划利用软结构的柔韧性来帮助机器人进行快速机动。
创新补助金将使团队能够测试不同类型的可折叠机翼并对其性能进行建模。在设计出可以快速展开的机翼后，他们还将研究如何操纵类似于飞鱼鳍中的射线状结构来增加升力或在滑翔飞行期间实现转弯。未来的工作还可能探索主动动力飞行和其他运动模式的系统。
“我们希望开发一个框架，帮助我们思考为机器人设计通用的铰接式软结构，”维萨说。她说，除了飞行机器人之外，任何类型的用于人类互动的机器人都可以从新型软结构中受益。
软机器人比主导当前系统的刚性结构更安全、更灵活，但软结构难以控制。布伦说，这项工作将提高控制软机器人的能力，这对于设计小规模的机器人至关重要。
他们的合作得到了艾迪卓越工程基金的支持。
普林斯顿工程学院的创新研究补助金由普林斯顿校友、家长和其他捐助者资助。今年授予 MAE 教师的奖项包括：
艾迪卓越工程基金
艾迪卓越工程基金由 Lydia B. Addy 和 1982 年普林斯顿大学校友 William M. Addy 于 2017 年设立。
除了 Pierre-Thomas Brun 和 Aimy Wissa 之外，MAE 教师还获得了两项 Addy 基金资助：
迈克尔·穆勒 (Michael Mueller)，机械和航空航天工程教授，项目“具有极其复杂模型的机器学习加速工程模拟”
机械和航空航天工程助理教授 Anirudha Majumdar 和计算机科学助理教授 Karthik Narasimhan 参与项目“机器人自适应规划的动态知识检索”。
X项目基金
X 项目资助使普林斯顿工程学院的教员能够开展旨在“创造力、修补和冒险”的探索性研究。该基金由 G. Lynn Shostack 设立，以纪念她已故的丈夫 David Gardner（1969 年毕业于普林斯顿大学）。
Project X 的一项资助被授予机械和航空航天工程、统计学和机器学习助理教授 Christine Allen-Blanchette，用于“从视频中发现机械系统的结构”项目。
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